2016-02-25
施耐德PLC与SEW MDX61B伺服控制器采用CANOPEN通讯，PLC通讯显示成功，从控制器上可以检测到NMT以处于operational状态，但是控制字和状态字无法发送接受，TX-PDO1包含PO1-PO3共三个控制字，RX-PDO1包含PI1-PI3三个状态字，发送接受过程中控制字状态字始终为默认值0不改变。接线硬件问题和控制器PLC通讯设定应该没有问题不然NMT状态也不会在运行状态，求助大神们，谁遇到过这种问题?
评论3
楼主 2016/2/26 7:49:47
首先能确定控制字和状态字是非零吗？ 然后考虑传输模式是那种？
楼主 2016/2/27 15:30:42
另外，施耐德是否有查看主站或从站的状态指令？
楼主 2016/2/28 15:40:15
很好学习一下了谢谢啊。。。。。。。。
