2016-03-15
大家好！
在起重机自动化控制系统中，往往需要提前估算停止在那个位置
大家有相关的程序以及数学计算公式吗？
因为起重机要求先减速再停止，所以往往会有一个过程，所以为了一次性定位准确，所以需要提前估算停止的位置。
例如，大车行走 60m/min 车轮直径是 400mm 现在在从0米的位置开到50米处的目标位置，为了一次性停止在50米的位置，所以应该在接近50米时就要有减速的过程，所以我们要估算停止的位置，例如在48米时估算到会停止在50米的位置，所以在48米的位置就会减速到停止。
这个计算公式哪位老师可以帮忙计算一下？
谢谢！！
评论4
楼主 2016/3/17 18:34:24
控制系统如何构建的?
楼主 2016/3/20 15:11:08
这个，楼主可以打电话问候一下你的高中物理老师，顺便再请他给你补习一下。
楼主 2016/3/22 20:02:52
变频控制吧，要求不高根据工程实际用比较（比较距离）指令进行多段减速防止抖动，做好速度规划。计算公式在楼上，如果带编码器应该会好点。
楼主 2016/3/25 20:08:26
的确是已经还回去给老师了
