2016-03-29
这边用了个传说中的GMC库做了一个追踪同步的控制
然后发现GMC库里面的东西几乎啥都没有，就自己用自由报文组态了一下
现在想把伺服主轴的坐标以及虚拟轴的转速显示在HMI上
然后发现这2个数据都是双字长度的
我在报文组态的界面和参数表里面找了半天也没找到把字改成双字的地方
麻烦问一下这个是在哪里设置的？
评论7
楼主 2016/3/29 16:10:07
你是读Control unit的数据么，好像CU通讯没双字的，Drive里的通讯有。
楼主 2016/3/29 19:39:00
刚刚看了一下，还真是这样
晕死啊，程序都调完了，最后居然要回头重新修改通信组态=_=
楼主 2016/3/29 21:10:37
确实很好啊，谢谢了啊
楼主 2016/3/29 21:23:09
谢谢！感激中！这下可以好好学习 下
楼主 2016/4/2 14:14:17
刚用GMC的DEB 做完一个项目，效果刚刚滴！
