评论5

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  a1123

  楼主 2016/4/1 15:50:22

  使用PI模拟量模块，设置一下相关参数即可，如果不知道如何设置，可点击模块选择帮助。

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  aaing

  楼主 2016/4/1 18:18:50

  您要做好这个程序，需要了解PI控制的原理。

  在LOGO！中，有三个重要的值需要注意，PV、SP和Mq。

  PV：过程量，就是通俗意义上的采样值，取传感器的输出值。

  SP：即set Point， 设定值，有些仪表也写作SV，意思一样。

  Mq：手动输出。这个参数在A/M为OFF时有效，即手动给定。

  至于“自动开启压力泵电磁阀下压”，需要阈值触发器或比较器来实现，用阈值触发器引用采样值，并用增益和比例标定为实际的0-500T，建议比例乘以5后，小数点设为1位，设定高于某个压力值打开相应的Q点开启压力泵电磁阀泄压即可。此程序简单，这里不做重点介绍。

  下面就着PI趋势图对PI控制器的调整过程作进一步的说明：

  1 PI控制器程序图：

  

  其中，PI控制器B19的SP值引用B021的值，这样，通过AI3就可以用模拟量电位器设定了。

  AI2的值即为过程量，就是传感器的取样值。

  AQ2位输出的0-10V控制信号。

  I4位自动手动选择开关，ON为自动。

  双击打开B019的属性对话框，将SP值和Mq值均引用B021的值，即设定值。

  2 当A/M（即上图中的I4）为OFF时，输出的AQ值为手动给定值

  

  在这个图中，可以看出，AQ值为手动给定值Mq，SP值无效，控制信号输出AQ不随过程量PV的变化而变化，即使在PV上加一个很大的突跳。

  3、当A/M（即上图中的I4）为ON时，为自动模式。输出的AQ值随过程量的变化而自动调整输出值，直到输出值等于给定值。

  

  在此模式下，可以在PI控制器属性对话框中快捷选择PI控制器的调整速度（温度和压力模式），也可以人为设置PI参数，来达到优化PI控制器输出的目的。在此，建议先用快捷方式选择PI模式，根据系统的动态变化，适量微调PI的参数值，就可以达到满意的控制效果。

  就楼主的帖子，权当补充一下PI控制器的基础知识吧，当然也有我的部分心得哦。

  
  

  
  

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  zhanghe

  楼主 2016/4/3 10:40:16

  LOGO，实在提不起兴趣！

  而且在LOGO本体编程实在累

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  hebby

  楼主 2016/4/4 7:38:22

  楼主可以将设定电位器改为斜坡函数发生器，用pi控制器引用函数发生器的值，这样，可以通过设置函数发生器的值给定压力值。

  开始时，pi让控制器工作在手动状态，当压力值上升至接近设定值时，输出一个开关信号给A/M端，pi控制器自动运行，这样可以解决楼主压力开始很大的问题。

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  hypermill9

  楼主 2016/4/5 19:33:04

  现在的LOGO! 0BA7/8早不是从前了。我都是买经济型（无显示屏）；无线连接，也不用编程电缆就完成编程、修改、监控。随便用个智能手机、笔记本就可以充当显示屏和触摸屏。

  0BA8的特点就是可以方便的集成到开关箱里，大小和微型空开一致。（最好的就是电力猫传输，网线也不用接了。）

  
  

  现在就是与 S7 200 SMART 价格相当，看来 LOGO！的应用还需要仔细琢磨。