德国仿生机器人公司结合3D打印技术研制机器人“蜘蛛”

德国著名的仿生机器人公司Festo曾经制造出令人惊叹的仿生机器人袋鼠，仿生机器人蝴蝶和仿生机器人蚂蚁。现在该公司利用其最新的3D打印技术-3D Cocooner，再次把目光投向自然界。

Festo公司最新开发的3D Cocooner技术不像其他的3D打印机一样逐层打印，而它的工作方式更像一个机器人版的CreoPop 3D打印笔，主要通过UV光来硬化打印材料形成结构。它的打印方式有点像蜘蛛结网，最终形成一个复杂，独立的3D晶格结构。

3D Cocooner技术是从蜘蛛那里获得设计灵感，这些来自大自然的建筑师，会从体内喷出液体，与空气接触会凝结成一条条细丝，然后将这些细丝织成一个巨大的网（相对于蜘蛛的大小）进行捕猎。3D Cocooner技术类似于蜘蛛结网。

机械臂前段是一个精确的喷丝头，这个喷丝头上使用的是均匀的2400tex玻璃纤维。此外还有一台计算机与其连接，通过定制的3D建模软件为其提供需要的位置数据。

这个喷丝头能够喷出2毫米直径的玻璃纤维，会通过一对辊轮，该辊轮会在玻璃纤维外面涂覆一层UV固化树脂，然后系统会用精确调节的UV光将其硬化成坚硬的杆。有一个圆盘刀会将该杆切成预先设定的长度。喷丝头会重复这个过程，将一段段的杆连接起来，构建起所需的结构，就算形状奇特的对象也无需打印任何的支撑结构。

Festo的这个3D Cocooner系统最大构建尺寸为450×300×600毫米和打印速度为10毫米每秒。该公司宣称固化后的玻璃纤维具有“惊人的抗拉强度、抗弯强度”，而且3D Cocooner系统可以构建出当前传统的制造方法无法实现的形状和结构。

仿生机器人蝴蝶

仿生机器人袋鼠

仿生机器人蚂蚁

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