2016-05-19
6ra70控制启停式飞剪，速度环优化正常，实际运行的时候启动和停止的时间和P303 304设定时间误差差很多，还需要如何操作，求助
评论3
楼主 2016/5/20 15:01:18
是快还是慢呢，那你设定的时间值是多少呢？还有你的P302设定是什么呢？
楼主 2016/5/21 7:11:51
录个波，看看实际斜坡，看看给定的实际的给定K170，看看速度环的跟随情况，看看P228！问的太笼统了吧！
楼主 2016/5/22 10:44:08
1、取消给定通道的滤波时间P228=0;
2 启动加速度前馈功能P542,仔细调试,实际曲线和给定曲线基本重合即可.
