2016-06-01
请教下，我这个Y0怎么处于OFF状态，哪里有问题，是不是Y0处于ON状态就会输出10000个脉冲，输出10000个脉冲后，M8140里的值是不是10000？还有就是控制伺服电机正反转的用什么指令好？重复定位误差会大吗？（这个伺服电机是控制转台，转台上有夹具，夹具上夹汽车缸体的，正转180度和反转180度是用来高压清洗的，其中涉及到机械手抓取工件的）请师傅们指导
评论3
楼主 2016/6/1 17:56:01
可以用脉冲加方向或者正负脉冲都可
楼主 2016/6/3 5:02:49
在执行指令之前监控下当前值，执行过程中，看下PLC的Y0输出指示灯亮了没有？当前值有没有在变化。
楼主 2016/6/4 13:29:25
针对Y0的话可以用D8340查看行走的脉冲，走完10000之后在通断驱动条件就不会行走了，因为是绝对位置。
