各位高手：

    请教一个问题：我现有DVP-EH3一台，亿丰伺服电机一台（配绝对值编码器）。PLC可通过MODBUS-RTU协议从伺服驱动器上读出该绝对值编码器的当前数值。我想让电机从A点走到B点。其中A点的位置为10000（在伺服驱动器上可以看到绝对值编码器对应的该位置的值），B点的位置为20000（在伺服驱动器上可以看到绝对值编码器对应的该位置的值）。如何在PLC中编程实现电机从A点到B点的运动？（要使用绝对位置指令，因为要A、B点的位置数据允许在触摸屏上更改。）

    请各位高手不吝赐教。