评论5

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  jijun

  楼主 2016/6/12 11:16:35

  通过编码器反馈位置，实现闭环控制

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  atmupkeep

  楼主 2016/6/12 20:35:20

  还想再请教一下，那么吊钩的位置不需要检测吗？

  
  

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  bonbo

  楼主 2016/6/13 16:45:17

  小车的同步定位及吊钩高度都需要编码器位置检测反馈的

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  fung

  楼主 2016/6/15 19:04:40

  基本上靠摆动角度检测，控制运行过程的加速度，注意不是速度。启动时先以最大加速启动当摆角最大时切换到较小的加速度。停车时以最大加速度减速当摆角最大时切换到较小的加速度减速，这是两段加速度控制摆角的原理，刚刚接触无人天车时学到的，再高深目前没有研究。

  
  

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  yanwen

  楼主 2016/6/16 9:38:52

  学习一下，这个还真是不清楚，楼下的继续