评论3

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  atmupkeep

  楼主 2016/7/2 20:26:03

  首先，转炉倾动的控制，允许电机空载连续运行吗？如果不能，你只能做P115 = 1和P115 = 2；其它做不了；

  
  

  第二，四台驱动主从控制，单机做动态辨识，似乎是不合理，也不可能。

  
  

  所以你想做的事情还是慎做为好。非要做，就把四台电机都脱开电机连轴器，对电机作空载运行的辨识。然后再把系统机械连接接上，通过实测，手动调节动态参数（主驱速调的PI参数）。

  
  

  如果你对驱动系统比较熟悉，可以操作系统的辨识与优化，如果对系统不熟悉，还是在专家指导下做这些事比较稳妥呦。

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  henryen

  楼主 2016/7/3 9:26:06

  在优化前，如果我将装机装柜型的逆变器的参数，保存备份好，当电机优化不过去时，我将逆变器参数下载回去，是否能像原来一样工作？ 

  跟原来一样，，

   

  当电机优化不过去，还能不能继续使用，四台电机实现主从控制？

  能使用，估计就是可能会有故障，波动，但也不一定

  
  

  做一下电机的优化，我想问问都需要注意些什么？

  我觉得还是单独做优化，即拆开联轴器，每台单独做，，P536=50%，，
  

  
  

  另外优化后，对DP通信和simolink通信还有原来的控制程序有没有什么影响？

  没有影响，控制方面没有关系，，

  
  

  备份好参数，优化后不行再将参数下载进去

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  zhangmengmeng

  楼主 2016/7/4 9:00:43

  转炉倾动如同的主从控制的起升系统，都是不能脱开负载的。只能是静态计算，手动动态调试。所以系统的机械设计轴系转动惯量，如果能够获取，是再好不过的了。