2016-07-18
抓取托盘上的静止物品用的。
精度要求不是很高，0.1mm~1mm的就行。
评论5
楼主 2016/7/19 6:45:03
对比图片应该达不到你想要的效果，做标定，然后输出坐标比较靠谱吧！
楼主 2016/7/19 14:51:50
这个需求台达或者邦纳完全可以满足
楼主 2016/7/20 17:06:34
楼主 2016/7/20 17:09:51
你这个是要进行视觉引导定位啊，有大量相关案例经验
楼主 2016/10/31 10:55:43
您好！
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计数检测精度：误差低于0.03%
尺寸检测精度：误差低于0.1mm
1. 尺寸检测（长、宽、高、厚度，内外孔径尺寸，圆形、多边形、间距，对角线长度）；
2. 瑕疵分析（黑白点、划痕、污点、头发丝、布匹、胶带、色斑）；
3．色差检测（RGB色差、LAB色差、胶带偏色、布料偏色、塑胶棒甲乙丙色差分级检测）；
4. 形态分布：
（1）螺丝有无螺纹检测；（2）金属面板多个螺孔有无螺纹检测；（3）蒜头的正面，反面，缺瓣的检测；（4）金属管道五金件的首尾方向的检测 ；（5）印刷字符、日期、LOGO的错误检测；
（6）良品里面混入异物的错误检测
5. 机械定位
（1）目标的中心坐标（X,Y）值定位
（2）目标的左手边第一个边缘的倾斜的角度
（3）通过RS232串口输出上述数据到PLC接口，PLC设备只需重新定义好检测区域的左上角坐标（0，0），以及右下角坐标（640，480）,即可精准对应抓取机器视觉定位的目标。
6. 方向检测
（1） 金属管道的头尾方向检测
（2） 金属器件的左右方向检测
（3） 物体表面缺口方向检测
（4） 物体表面四条边切边判断特殊特征检测
（5） 物体表面特殊方面指向检测
