2016-08-03
我想控制小车直行，到一个位置之后右转前进，在到达一个位置之后向左转前进，到位后停车。这该怎么实现？是不是要用到伺服或步进电机了？这属于S7-200的运动控制吗？需要使用PTO或PWM脉冲来实现吗？
评论1
楼主 2016/8/3 18:24:11
如果只是需要编程理论的话，普通输出Q（Y）指令就可以了，不需要pto pwm控制
