三菱伺服电机静止状态时可用外力推动

有一台三菱伺服驱动的设备，后新增一台一模一样，驱动器参数也是重原有的驱动器上复制过来的。但是他们在静止时状态却不一样，旧设备上的电机可以用手轻松转动，驱动器没有报警，且最后停止位置为它的原点位置。新设备静止在某点后，用手不能推动，可以轻微晃动后伺服还是在回到原点，稍一用力伺服就会出现过载报警。

想请问，旧设备的状态是否合理？是什么原因造成新旧设备上的伺服不一样？新设备可否通过参数设置达到旧设备的状态？

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