2016-08-31
在软件中定义了四个输入，分别是伺服启动、正向寸动输入、反向寸动输入、原点回归，启动后正反转正常，但原点回归没有反应，请问该如何设置原点回归？
评论4
楼主 2016/9/3 15:42:58
1.先檢查模式 P1-01 是否為 1 ? 設1才是pr模式，才能夠回原點 設定好必須重新上電才生效! 2.可以測試直接找Z當原點,不必配原點信號： 設定 P5-04=4 SERVO ON後寫 P5-07=0,正常馬達應該會開始轉,找到z就停止!
楼主 2016/9/4 11:08:47
1.先檢查模式 P1-01 是否為 1 ? 設1才是pr模式，才能夠回原點 設定好必須重新上電才生效! 2.可以測試直接找Z當原點,不必配原點信號： 設定 P5-04=4 SERVO ON後寫 P5-07=0,正常馬達應該會開始轉,找到z就停止!
楼主 2016/9/4 12:53:26
1.ORGP 是用來感測原點到達的信號,就是傳感器(DOG) 2.SHOM 是觸發伺服開始回原點的信號,可用來連接你的外部按鈕!
楼主 2016/9/4 13:33:50
1.ORGP 是用來感測原點到達的信號,就是傳感器(DOG) 2.SHOM 是觸發伺服開始回原點的信號,可用來連接你的外部按鈕!
