2016-09-14
我们在使用Galil过程中遇到一个很奇怪的现象，发生在：DMC4040 A通道 Pin22/Pin14（RLA,FLA）.
1.初始化之后，Pin22管脚给出正常 23.9V电压，Galiltool 显示input状态为 “1” （正常）
2.触发相连接的Limit Switch之后，Pin22电压变为0V，Galiltool 显示input状态为“0”（正常）
3.解除相连接的Limit Switch之后，Pin22电压变为22V左右，Galiltool显示input状态为“0”（不正常）
4.再次触发相连接的Limit Switch，Pin22电压变为0V，Galiltool 显示input状态为“0”
5.再次解除相连接的Limit Switch，Pin22电压变为22V左右，Galiltool显示input状态为“0”
6.去除Pin22管脚连线，电压保持为22V
我们换了两个确定能用的Galil，发现相同情况。以此排除是Galil的问题。
我们将上述的Limit Switch连接到B 通道，发现工作正常。
评论4
楼主 2016/9/15 15:43:32
学习学习再学习学习大婶们
楼主 2016/9/16 17:17:23
看前半截，我猜您的限位开关在应该断开时还有一定的漏电流，这个一般在大电流输出的管子上会碰到。 但是最后一条让我有点疑惑，在pin22脚悬空、LSCOM为24V的情况下，pin22与LSCOM之间不该有2V的压差，两者之间电压应该基本一致的。有压降，就应该有电流，这个电流是流到哪里去了呢？可以确定pin22上没有其它电气连接了么？您用的 大概是I200的接口板，那么相应的信号在I/O接口中也有接点（pin22和pin36），在那边是否也确定是悬空的？
楼主 2016/9/16 19:55:54
同样的sensor和线缆，插在B通道上面，一切正常。这个也非常奇怪。就插在A通道不work。
楼主 2016/9/17 15:59:51
该输入端硬件不稳定？？？？？
