2016-09-28
本人在用台达PLC控制伺服电机，在程序里就写了一条脉冲输出的指令，可以正常的转动，但是与之连接的滚筒晃动很大，刚开始是因为频率太低，后面改大了 也是一样的，只不过没有那么明显啊，当这条指令执行完（我在线把这条指令关了），电机一直左右晃，不停的。不知道是不是哪个参数什么的没有设置，求解啊。。。。
评论4
楼主 2016/9/28 13:34:52
伺服刚性问题，设置下刚性参数
楼主 2016/9/29 16:47:30
伺服驱动器参数设了几个呢？
楼主 2016/10/2 9:59:56
呵呵；把电机轴负载去了是不是正常了？ 按你的描述，先检查机械及是否振动产生的；还有就是脉冲用带加减速的试下；
楼主 2016/10/5 21:14:57
检查机械部分.
