2016-10-10
初值： | 0 | 相关索引：- | |||
控制模式： | - | ||||
单位： | - | ||||
设定范围： | 0 ~ 127 | ||||
资料大小： | 16bit | ||||
显示方式： | DEC | ||||
参数功能： | 设定值请参考P0-02； 举例说明： P0-17设为07 则读取P0-09代表读取“马达转速 (r/min)”。 | ||||
这段说明应当怎么理解啊，又是p0-02，又是p0-17，又是p0-19，好绕啊。
评论4
楼主 2016/10/11 21:49:04
这是针对后面的存贮器设定的，这个定义后面存贮器存贮的什么数值(定义表和P0-02一致)，后面存贮器为实际值，可以通过通讯读出来的
楼主 2016/10/12 18:27:31
p0-17是用來選取監視變數的，若值为03，從 P0-09 讀出的是馬達目前的位置，單位是 PLS p0-18 若值为00，從 P0-10 讀出的也是馬達目前的位置，但是單位是 PUU PLS 單位固定為 每轉 1280000 PLS，詳細說明請見 PLS 位置單位是什麼 PUU 單位是由使用者自行定義的位置單位，請參考 PUU 位置單位說明 A2 伺服所有監視變數列表可以參考 這裡
楼主 2016/10/12 18:27:38
此兩種單位雖然是 樓主所言 保持一個齒比(P1-44/P1-45)的關係 但實際讀取二者相除不一定會剛剛好滿足這個比例,主要原因有二： １，兩者更新不同時，PLS是底層馬達控制使用,更新頻率遠高於PUU，可用軟件示波器觀察，約差８倍 ２，PLS 數值很大，使得計數器很容易溢位(overflow)，大約1000圈就會溢位，之後PLS/PUU相除就亂七八糟了！
楼主 2016/10/15 16:49:42
确实很好啊，谢谢了啊
