2016-11-03
每一次移动的位置当量都能与原点作比较。得到当前点的脉冲
评论3
楼主 2016/11/6 16:17:45
每次回原点结束就将脉冲数置0,走绝对脉冲定位即可
楼主 2016/11/6 21:22:49
多动运动之后会不会就产出了偏差 ?
楼主 2016/11/7 19:02:02
脉冲当量是指发一个脉冲所移动的距离,需要知道伺服系统的一些参数