2016-11-10
近几年RTU这种控制器越来越多的走入工控各领域，在各领域自动化工程中使用，RTU的特性也越来越多的被人们认识。RTU即Remote Terminal Unit的缩写，中文译为远程终端装置。请根据自己的理解谈谈RTU与PLC区别。
评论10
楼主 2016/11/10 17:26:54
rtu控制功能还是不如plc吧
楼主 2016/11/10 19:53:46
PLC在生产过程自动化装置中，控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从20世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。
下面分别拿两款比较具有代表性的RTU和PLC产品进行对比，让大家对这两类产品有更深一步的认识。RTU选择艾默生的ROC800系列产品；PLC选择西门子的S7-200系列。
首先，两款产品所支持的通讯方式不同，艾默生的ROC800系列的CPU自带一个以太网口，2个RS-232口；西门子S7-200系列产品的CPU221、CPU222、CPU224带一个RS-485口，CPU224XP、CPU226带2个RS-485口；老款的200系列只支持PPI和MPI协议，最新款的CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226能支持PROFIBUS-DP协议；相比较而言，艾默生的ROC800系列通讯方式更为灵活，更方便。
RTU主要应用于现场设备附近，所以ROC800系列对工作的环境要求比较宽泛：
ROC800系列对环境的要求：
工作温度：－40度到75度
存储温度：－40度到85度
相对湿度：5%到95%
200系列对环境的要求：
工作温度：0度到55度
存储温度：－40度到70度
相对湿度：5%到95%
ROC800系列与S7-200系列单个站点可配置的I/O点数比较：
ROC800系列能配置的最大点数：
216DI/DO或108AI/AO，可扩展至27个插槽，I/O模块种类：4AI、4AO、8DI、5DO；
200系列能配置的最大点数：
CPU221：6DI＋4DO
CPU222：78DI/DO或10AI/AO
CPU224：168DI/DO或35AI/AO
CPU224XP：168DI/DO或38AI/AO
CPU226：248DI/DO或35AI/AO
221不能扩展；222能接2个扩展模块；224，224XP，226能接7个扩展模块。
扩展模块的种类：8DI、16DI、4DO、8DO、4DI＋4DO、8DI+8DO、6DI＋16DO、4AI、2AO、4AI＋1AO。
对于小型站点来说，两者的应用范围都差不多，ROC800系列具有8M的存储空间，远大于200系列，此外，ROC800采用内嵌式流量计算程序，最多能支持12路流量计算，可代替流量计算机，直接用于计量。
综合来看，在配置点数方面两者相当，在模拟量方面，ROC800要略优于200系列；ROC800系列主要针对于现场应用环境设置，对环境的要求要比S7-200系列宽泛的多。从内存空间及附带功能来看，ROC800要优于S7-200系列。
对于现场环境比较好的地方，采用S7-200系列PLC会，更经济一些；对用现场环境比较恶劣，比如石油行业的灌区监控，天燃气管道、矿井的监控，则可采用ROC800系列RTU产品更合适。
两种产品各有其优缺点，而且主要针对的应用范围也不尽相同，具体选型时可以查阅它们更详尽的参数后确定
楼主 2016/11/11 9:44:12
xueba 2016/11/10 19:53:46 发表在 安控科技社区
PLC在生产过程自动化装置中，控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从20世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的...
楼主 2016/11/11 14:15:10
第一次听到RTU。PLC的应用反正是挺广的啊。
楼主 2016/11/11 19:59:15
远程模块设计之初主要在控制室使用，所以对于恶劣环境适应能力差。
RTU的特点与远程模块比较而言，其通信功能强大，各种IO类型集成，如DI,DO,AI,AO等，远程模块一般都是一种类型，工作环境要求远远高于远程模块。其工作温度一般在-40~85℃。有的要求达到IP67的防护等级，可以在土壤里面甚至水下工作。电磁兼容性要求达到IEC标准的3级或者4级。在特定的场其一个电池组供电甚至要工作1个月或者更长时间。
其通信有的型号的RTU提供了通道后，甚至可以作为网络接点使用。传统的RTU没有可编程运算功能，但是现在的RTU大都具有了可编程运算功能。
RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU具有的特点是： 1、通讯距离较长 2、用于各种恶劣的工业现场 3、模块结构化设计，便于扩展。 4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。 RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。 RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。 远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。 监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
RTU和PLC比较而言，在室内应用场合已经看不出差别。RTU的模拟量功能比PLC更为强大。工作环境远远高于PLC。其比较和上面与远程模块的比较类似。可以认为RTU是专门为恶劣环境和特定要求定制的PLC。其差别类似于普通计算机与军用加固计算机的差别
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与传统的可编程控制器 PLC 相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的符合专有标准的计算功能。正是由于 RTU 完善的功能，使得 RTU 产品在 SCADA 系统中得到了大量的应用。PLC（Programmable logic Controller）最基本、最广泛的应用领域是取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制。虽然目前的 PLC 在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，但其主要应用在传统的为工业控制领域，如冶金、轻纺、汽车、电力、建材、机械制造等行业。
因此，PLC 是为满足传统工厂基础自动化的发展需求而设计和研发。而 RTU 是对传统
PLC 在远程和分布式应用的产品补充，更适用于现代化新兴行业的分散监控的需求。
RTU 是 PLC 产品的技术发展，既有 PLC 的传统功能，更有其专业产品特点。概括如下：
一、同时提供多种通讯端口和通讯机制
1、RTU 产品往往在设计之处就预集成了多个通讯端口，包括以太网和串口（RS232/485）。这些端口满足远程和本地的不同通讯要求，包括与中心站建立通讯，与智能设备（流量计、报警设备等）以及就地显示单元和终端调试设备建立通讯。通讯协议采用 Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP 等标准协议，具有广泛的兼容性。同时通讯端口具有可编程特性，支持对非标准协议的通讯定制。
2、传统控制系统（包括 PLC）的通讯机制是主、从方式，这是在专有布线结构下工控领域所遵循的通讯原则。而 RTU 产品具有客户/服务器式的通讯能力，既可发起主动报告的通讯方式。市政工程往往采用无线通讯方式（电话 Modem、数传电台、GPRS/CDMA 等），这些方式都无法有效的保证数据通讯的实时性。而主动报告可有效弥数据的实时性和有效性。
二、提供大容量程序和数据存储空间
从产品配置来看，PLC 提供的程序和数据存储空间往往只有几十 K 字节，而 RTU 可提
供 1-32M 大容量存储空间。RTU 一个重要的产品特征是能够在特定的存储空间连续存储/记录数据，这些数据可标记时间标签。当通讯中断时候 RTU 就地记录数据，通讯恢复后可补传和恢复数据。该数据记录（Datalogging）功能是工程向导型配置应用，无需编程。
三、高度集成的、更紧凑的模块化结构设计
紧凑的、小型化的产品设计简化了系统集成工作，适合无人值守站或室外应用的安装。
高度集成的电路设计增加了产品的可靠性，同时具有低功耗特性，简化备用供电电路的设计。
四、更适应恶劣环境应用的品质
PLC 要求环境温度在 0~55oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的
空间应足够大。为了保证 PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85%（无凝露）。否则会导致 PLC 部件的故障率提高，甚至损坏。
RTU 产品就是为恶劣环境应用而设计的，通常产品的设计工作环境温度为-40 ~ 70oC。某些产品具有 DNV（船级社）认证，适合船舶、海上平台等潮湿环境应用。
楼主 2016/11/12 12:51:47
RTU(远程终端单元）面向电力自动化，重点：遥测，遥控，遥信。
PLC（可编程控制器）面向机械自动化，过程自动化，重点：逻辑控制，自动调节。
PLC 从机电一体化到机械制造，石化，冶金，发电等，用途极广，号称先进国家工业自动化领域第一支柱。
PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，在其他地方不能可靠工作，虽然大家实际应用当中，又拿PLC 来当RTU 来用，但是比较勉强，可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的，只不过大家习惯于PLC 的概念，接受新的RTU 这样的概念，大家还需要培育市场和概念。RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。在我国，随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看来，还是采用国外RTU产品居多，目前，在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来，由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展，这种状况正日益得到改善。有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU” 有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（象在PC机的主板上插入附加板卡一样）。＃＃RTU的软件功能下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并没有把它们区分开的必要。实时操作系统。它可能是一个特殊的RTOS，或是一段在对输入的循环扫描和对通讯端口循环监控开始时有效的代码。连接到SCADA监控中心的通讯系统的驱动。连接现场设备的I/O系统设备的驱动。SCADA的应用软件。如对输入、现场过程和储存数据的扫描；对从通讯网络传过来的SCADA监控中心命令的响应。用户在RTU上对应用设定的一些方法。可能是一些简单的参数设置，启用或禁用特别的I/O口，或者提供一套完整的用户编程环境。诊断系统一些RTU有文件系统支持文件下载。所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。## RTU的基本作用RTU能控制对输入的扫描，且通常是以很快的速度。它还可以对过程进行一些处理，如改变过程的状态，存储等待SCADA监控中心查询的数据。一些RTU能够主动向SCADA监控中心进行报告，但多数情况下还是SCADA监控中心对RTU进行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心的选择时，它需要对如“把所有数据上传”这样的要求进行响应，来完成一个控制功能。其主要功能表现为：监控中心使用远端地址进行数据的安全传输，对数据变化的异常报告，以及高效的通过一种媒介与多个远端进行通讯。对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。监控并计算从kWh计数器得到的累积脉冲。检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。监控模拟量输入，当其变化超过事先规定的比例时，向监控中心汇报。在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。模拟量设定点控制。对状态变化作1毫秒事件序列的标定。
## RTU的通讯和标准由于RTU是专用的器件，现在还没有统一的标准，尤其是在通讯方面，通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准，这些标准大致包括如下：通信标准DNPs和IEC870。RTU编程标准IEC1131-3。中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如：微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem，来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限，就会向监控中心通知发生了状态改变；如果没有改变发生，一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交*存取的，在忽略选取扫描时间冲突时，获得最优的响应时间。
关于RTU的RTOS实时多任务操作系统 (Real Time multi-tasking Operation System, RTOS) 说明：实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可*性和可信性很高的实时内核，将CPU时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，优秀商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性。据专家测算，优秀RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用性的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5. RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS最关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发人员、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。
楼主 2016/11/13 10:12:56
RTU与PLC区别
PLC、DCS、RTU和SCADA PLC、RTU均可以成为SCADA系统的下位机系统，相比之下，RTU的存储空间、适应恶劣环境的品质等，都要优于PLC。作用都是采集现场数据，控制现场设备。 DCS适用于测控点数多而集中，测控精度高，测控速度快的工业生产过程，价格较高，多用于石油化工、煤化工、电厂等大型企业。 PLC适用于制造业，具有逻辑控制功能强、性能稳定、可靠性高、技术成熟、价格合理的特点。 SCADA与PLC、DCS的不同在于： 1、PLC与DCS是产品名称，也代表某种技术，而 SCADA更侧重功能和技术，在市场上找不到一种工人的SCADA产品。SCADA系统的构建更加强调集成，根据过程监控要求从市场上采购各种自动化产品而构造成满足客户要求的系统。在SCADA系统中，可以选用PLC作为下位机设备，因此，可以把PLC看作是SCADA系统的一部分。PLC也可以集成到DCS中，成为DCS的一部分。 2、因为PLC、DCS可以是产品，它们有成熟和完善的体系结构，系统的可靠性等性能更有保障，而SCADA系统是用户集成的，因此，整体性能与用户的集成水平紧密相关，通常要低于PLC或DCS。 3、应用场合不同。在制造业的控制中，首选PLC，在过程控制系统首选DCS，而对于监控点十分分散的控制过程，还是首选SCADA系统，只是随着应用不同，下位机的选择会有不同。
楼主 2016/11/13 16:58:13
PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，在其他地方不能可靠工作，虽然大家实际应用当中，又拿PLC 来当RTU 来用，但是比较勉强，可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的，只不过大家习惯于PLC 的概念，接受新的RTU 这样的概念，大家还需要培育市场和概念。
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能
RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。与PLC相比特点
1：运算能力强
2：可带液晶显示，就地显示和控制
3：模拟量采集能力强最多24路
4：掉电保护程序不丢失
5：多种通讯方式 拨号，数传，RS485
楼主 2016/11/14 18:39:18
进来站位中，希望可以互相学习。
楼主 2016/11/14 18:58:32
一、 RTU具有的特点是： 1、通讯距离较长 2、用于各种恶劣的工业现场 3、模块结构化设计，便于扩展。 4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。 RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。 RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。 远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。 监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。 SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。 二、RTU的主要功能 (1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送； (2)采集数据量并向远方发送，带有光电隔离； (3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度； (4)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离； (6)接收并执行遥控及返校； (7)程序自恢复； (8)设备自诊断(故障诊断到插件级)； (9)设备自调； (10)通道监视； (11)接收并执行遥调； (12)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能 选配)； (13)与两个及两个以上的主站通讯； (14)采集事件顺序记录并向远方发送； (15)提供多个数字接口及多个模拟接口； (16)可对每个接口特性进行远方/当地设置； (17)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据； (18)接受远方命令,选择发送各类信息； (19)可转发多个子站远动信息； (20)当地显示功能，当地接口有隔离器； (21)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯； (22)选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）； (23)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。
