2016-11-23
上位机是FX5U,为了复位精准一些,于是另外接Z相到PLC输入,用DSZR复位的时候Z相没有输出,Z相对应CN1A的OP 14脚位,手册上说1脚位LG在Z相输出时两者联通,1脚位LG已经外接了-24V,所以我很奇怪无论是近点前端开始计数还是后端开始计数,最后都是碰到限位才停止,除非设置零点计数个数为0。这样算是伺服驱动器的什么问题?
评论4
楼主 2016/11/23 18:12:29
你的近点信号是常on还是常off,应该是常off,Z相脉冲伺服电机点动时,每转一圈都能看到PLC输入指发光二极管闪亮,回原点成功后零点输入发光二极管指示灯常亮。
楼主 2016/11/24 19:14:22
应该是接线问题吧,看看PLC与伺服的内部原理图,看看信号回路是否正确。
楼主 2016/11/25 19:20:58
您用的是速度控制模式?您再检查下“Z相对应CN1A的OP 14脚位”是否正确,我觉得应该是4脚位吧
楼主 2016/11/26 14:14:57
LG与10脚是外接24V并联起来的,同样的外接电源,PLC可以输出脉冲到伺服驱动器,伺服驱动器却输出不了Z相信号给PLC的。