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视觉机器人控制系统

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2017-02-10

VD200机器人视觉引导控制器

     视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器,支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ,DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案,产品采用模块化设计,稳定可靠,性价比高。

产品特点和优势:                                                                        

? 视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能

? 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导

? 界面友好:简单标定和示教机器人

? 几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分

? 多模板处理:对多目标进行定位和分类

? 平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02

? 支持USB2.0/1394a/GigE相机

? 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人

 

硬件选择范围

·  处理器:AX30、AX50、AX70、客制(OEM合作模式下)

·  相机:1-4只,Basler以及其他品牌相机(OEM合作模式下)

·  周边设备:镜头、光源等根据具体应用选配

 

相机工作方式及标定

·  上看(Looking upward)

·  固定在机械臂上下看(Looking downward)

·  固定在机台上下看(Looking downward)

·  飞行拍照(Vision on the fly)

·  静态拍照

·  传送带跟踪

 

配置精灵:辅助系统功能进行设置

·  第一步:选取机器人的品牌及型号

·  第二步:选取相机型号、个数及工作方式

·  第三步:标定

·  第四步:开始工作

 

如果您还要做检测:

      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接,其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能,如测量、读码、外观检测等。

 

如果您有自己的机器人品牌:

      VD200目前可与众多知名机器人互连,如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来,如果您有自己的机器人品牌,我们可以免费开发接口及通讯程序,以支持您的品牌。


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