2017-03-07
这个是恒水位供水，用的是PID调节，现在的效果就如图片的一样，在每天第一次开机的时候水位刹不住车，有过冲的现像，请教应该调节哪个参数避免过冲？或者让过冲减小一点也行
评论3
楼主 2017/3/7 16:25:55
什么行业，对水位要求这么高
楼主 2017/3/8 10:53:43
适当减小比例项，增加微分项。只能试着调了
楼主 2017/3/9 8:44:18
这个太简单（就你的现状）：
减少PID的比例增益，减少幅度到原来的85%；
增大积分时间，增大到原来的1.2倍左右。
要求简单的话以上2者取其一，要求很严的话，以上各取其半。
