2017-07-23
各位大侠，用三菱PLC控制步进电机，有三个问题有疑惑，望指教：
1：如果电机停在了近点和原点之间，那么要怎么回原点？
2：步进电机停在原点，断电之后，执行回原点指令，会怎样？
3：原点回归完成之后，要通过mov指令手动将当前值寄存器清零吗？？
4：用伺服电机是不是不一样？？？
评论3
楼主 2017/7/24 8:38:36
有专用的原点回归指令可以用，比如FX系列的，有DSZR解决1、2点问题，但这指令需要零点信号，这信号伺服有，步进没有，布进可以外接一信号代替零点信号。
楼主 2017/7/27 17:35:13
原点回归后，当前值寄存器会自动清零，不需要用另外指令操作。
楼主 2017/7/27 17:35:53
机械上一般有个原点感应片，碰到近原点就开始检测原点信号，外接的原点代替Z相也是一样的,碰到原点感应器，原点回归就完成了
