2017-07-31
如题，接收一个项目，CPU时1212，变频器是三菱FR-D740，，给电机一个启动信号，电机开始运转，运转一定的圈数以后精准定位停止。如何实现？
1. 当初设计时没考虑使用伺服，所以有了现在的麻烦。
2. 机械当时说位置不需要精准，以1转360度来说，差15度以内可以接受。 比如给指令转 4圈半，转4圈半多个15度是没问题的，但太多太少肯定不可以。
硬件系统已经定型，求弥补方案。
评论3
楼主 2017/8/1 10:34:18
用变频器的高低速切换，接近开关感应切换，如带刹车效果更好
楼主 2017/8/2 15:45:51
加编码器，用高速计数口确定转数。
楼主 2017/8/4 15:55:21
开始快点，后来慢，最后更慢。估计有希望
