随着工业机器人的被广泛应用开发，作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，机器人电缆对于机器人而言尤为重要。机器人电缆之于机器人就像是中枢系统之于人类，任何一环出现问题，整个系统就无法正常运作。由于使用环境通常较为苛刻，机器人电缆必须具备一系列特殊性能。如果机器人电缆没有相关产品标准，则无法形成技术规范，这会给电缆企业的研发带来很大难度。同时，产品标准的缺失也不利于市场的健康成长。目前机器人柔性电缆权威的业内标准是TüV莱茵于2016年8月发布的机器人电缆第三方全球第一份标准——2Pfg2577/08.16标准。

TüV莱茵发布的2Pfg2577/08.16 标准试验方法适用范围一般定义在工业用的机器人，交流电压不超过450/750V等级，不含弧焊和点焊电缆。这份标准针对机器人电缆机械性能的特殊要求，定义了成缆的五个运动等级，涉及八项性能测试，同时对导体及绝缘材料类别、绝缘材料耐候性、线芯及填充材料的组合等作出了全面的规定并设定了考核要求。下面就让我们Delta德尔塔仪器小编带大家一起学习下标准测试方法和需要的相应检测设备吧：

测试一：双滑轮的曲挠(≤4mm2)

这项测试考核电缆在径向承受拉力，线芯施加电压电流负荷的情况下，整体的柔韧性表现。

（机器人柔性电缆曲挠试验机）

测试二：弯折及旋转

这项测试中电缆两端固定，中间部分做离心旋转运动。

（机器人柔性电缆弯折旋转试验机）

测试三：弯折

这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂，有一端固定在右下角，另一端是旋转，本身弯曲的速度是200flexings/min，至少3万次。

（机器人柔性电缆弯折试验机）

测试四：拖链弯曲

这项测试是拖链电缆必做的项目，弯曲半径为6D。

（机器人柔性电缆拖链弯曲试验机）

测试五：90度弯折(>4mm2)

测试时，电缆自由锻在180度范围内左右摇摆，每分钟40次的旋转率，总次数要求是100万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置，并且反复在一个点上进行操作，所以这项测试要求比较苛刻。

（机器人柔性电缆耐弯折试验机）

测试六：2D扭转

2D旋转有两个测试可二选一。一个是水平式的，左端有一个自旋转，旋转的次数根据客户的需求确定一个角度。第二种是曲线旋转，左端也是固定的，右端在轴上旋转。两个测试标准都是至少500万次。

（机器人柔性电缆2D扭转试验机）

测试七：垂直扭转

进行垂直扭转测试时，下面有一个固定端，该测试时旋转的角度比较大，每分钟是12次的旋转速度。

（机器人柔性电缆垂直扭转试验机）

测试八：3D旋转

3D旋转测试比较复杂，与90度弯折测试有点像，不过下面的盘子还要进行一个自旋转，类似3D环境下的考核，一个周期需要旋转360度，旋转的速度是30次每分钟，至少是500万次。

（机器人柔性电缆3D旋转试验机）

我们对电缆进行2Pfg2577/08.16 标准中规定的机械耐久性测试后，如果线缆表面不出现开裂，对线芯施加1500V的情况下没有出现有击穿现象，导体电阻值增量不超过5%，同时传输性能满足要求，那么这就是一条高质量的机器人电缆。

当然，除了考虑电缆机械耐久性，TUV莱茵的2PFG2577标准也规范了以下要求：

– 电性能

– 耐候性

– 绝缘

– 材料

– 屏蔽

– 传输性