评论3

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  lanan

  楼主 2017/8/26 6:39:00

  比例、I微分、D积分各是调整 PID 控制

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  a1123

  楼主 2017/8/26 11:21:01

  减小偏差，消除误差，减少时间滞后

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  wuwei01

  楼主 2017/8/28 8:02:20

  这个问题具体可以参考PID调节讲解！