2017-09-05
本人新手一枚!现希望利用s7200控制台达B2系列伺服电机,以选用速度模式,请问如何在速度模式下对电机进行定位。请教详细方法,谢谢!
评论3
楼主 2017/9/6 10:43:19
速度模式不进行位置控制,你可以在外面加检测信号反馈到PLC
如果有位置的精确控制,那就用位置控制方式。
楼主 2017/9/6 19:08:56
速度是模拟量控制或内部速度,不能做精密定位。
楼主 2017/9/7 15:59:40
台达的伺服本身就有定位功能,干嘛要用速度模式呢?舍近求远了。速度模式定位,外部要有一个位置信号做配合。比如,电梯的楼层控制,参考一下即可。