2017-09-25
安川G7在岸桥上用带PG矢量控制吊集装箱，原来一直都没有问题，停用一段时间后出现吊重30吨以上起升瞬间会下坠30cm再上升，下降瞬间开始会速度很快，然后当变频力矩建立起来后再正常，这是个什么情况，请求哪位经验丰富的专家给予指导为感，谢谢
评论3
楼主 2017/9/27 8:26:57
楼主在停车过程中，出现2-3秒才停车是因为你用的停车方式是减速停车，他不会根据你外部指令停车，而切断秒冲，会按照设定的减速时间停车，另外开车下溜问题，是因为变频器力矩建立慢，开闸早造成的
楼主 2017/9/28 11:02:47
楼主检测一下是不是过电流？过载？安川没用过，其它品牌有的时候过载也会不停机，而是低速运行一小段时间。
楼主 2017/9/28 18:49:17
加大锁轴刚性，能解决溜车，降低启动增益能解决启动过冲，希望能帮到你
