2017-10-22
现在是用台达EH3的PLC和2kw台达B2伺服做光标跟踪定长
光标识别到后X0中断直接置位M1334脉冲暂停
然而光标停的位置总是超过了袋子上的色标2-3cm
我将加减速时间分离了。。。减速时间，启停频率怎么调都没用
求大神解答怎么刚好停在色标上或者只超过一点点
评论3
楼主 2017/10/23 9:07:45
这个确定是PLC多发的脉冲，还是伺服未走完的位置误差？
楼主 2017/10/25 16:49:36
如果是电机惯性过冲造成的，应该另想办法
楼主 2017/10/26 17:13:52
这不是伺服参数的问题！是你思路的问题！两个方法：一，快到达目标值时提前减速；二，到达目标时中断，中断后指定走一小段距离！ 你这问题十年前就做过。。
