2017-12-19
三菱J4伺服 电机3000转 编码器2.5K 丝杆10MM 每转脉冲10000 三菱FX3U64MT100kHZ
不知怎样去设置一个合理的电子齿轮比
CMX CDV 该是是多少?
麻烦大师们解答下说说明。
评论3
楼主 2017/12/22 10:17:44
电机编码器分辨率/电机一圈的脉冲数就是电子齿轮比了,你要求这个干什么
楼主 2017/12/22 14:58:08
我一般选用电机每旋转一圈需要2000个脉冲,这个精度一般情况下就能够了。
楼主 2017/12/22 16:00:13
先算出脉冲当量然后看你要怎么样的精度吧