2018-01-11
求解.欧姆龙plc，相机拍照，判断产品是否是ng，给一个信号给plc，经过若干个产品的判断后，在经过另一个信号，把ng产品给剔出来。请问用左移指令怎么写，或者有什么更好的办法。
评论3
楼主 2018/1/12 9:17:41
这个就是简单的队列的用法，不用左移的办法，只要在每个工序指定一个bool位来判断是OK/NG,在工件到达工位时，将上一工序的bool量值传递（move)给本工序的bool量，以此循环，将bool量值跟随工件流转下去，随用随取，很好用的！
楼主 2018/1/15 10:35:14
学习一下，感谢分享。
楼主 2018/1/16 10:46:32
出料，有时候不固定，比如震动盘有时候会卡料，
