2018-02-05
我是一个新手，问的问题可能很小白，请大家见谅》
我想问一下，松下A5伺服怎么检测电机轴位置，比如：我让电机正向转动45度，我下次转动的时候需要知道电机轴停留的位置（方向和角度），因为我下次转动是要根据上次停留的位置来决定。
评论3
楼主 2018/2/8 10:29:21
绝对定位，希望能帮助到你
楼主 2018/2/8 15:51:27
在断电时不能通过外力使伺服转动的情况下，可以用PLC做绝对定位控制，PLC内部可以保存位置数据。如果断电伺服有可能在外力自用下转动，就要用绝对式编码器检测位置。
楼主 2018/2/9 18:10:35
设置伺服为绝对位置控制，另外实时读取伺服当前位置于掉电保持寄存器，下次启动是，可以判断当前位置是否为零点或者目标地址，若不是自动回零
