2018-02-11
2个光纤传感器，对应12路通道，当有元器件（直径3mm）经过检测区域时，输入有信号，只是时间极短。12路通道的汇总，进入一个容器，总共满100个元器件的时候，关闭总阀门。 要求严格计数，99个或101个均算失败。
每一路通道不会出现同时掉落两个元器件，时间上有先后，间隔时间100ms以上；
不同路通道（比如通道1和通道2）的元器件掉落时间是有可能重合的；
大家帮我想想这个怎么弄才不会有误差。
我想的两个方案是：
1. 每一路输入都设置脉冲捕捉输入功能，并且在循环中断（循环中断时间设置5ms）里对12路高速输入上升沿计数
2. 利用12路硬件上升沿中断，每一个中断对应每一路通道，每个通道分别计数； 开一个循环中断（扫描周期要短）不停的把12路通道的计数变量进行加运算，满100，立即关闭阀门。
请大家指教，上述两个控制方案有啥不足之处？ 或者再看看有别的好的控制方案吗
评论3
楼主 2018/2/22 10:51:53
问题是几个通路掉下来时间有重叠这点你如何计数，为何不每个通道对应一个容器呢，机械上做不到吗
楼主 2018/2/23 16:18:28
这种设计是机械的问题电气来弥补
楼主 2018/2/24 11:13:34
一个通道一个容器就方便了啊
