2018-02-26
弟刚接触台达产品没多久，想用台达产品做一个三轴机器人，现有台达型号为DVP32ES200TC的PLC一台，ASDA-B2伺服驱动器3台，伺服电机3台，想用发脉冲的方式控制电机，所以此PLC要同时控制三个轴，就要发6路脉冲，但看到手册上说此PLC只能发4路脉冲，请问用此型号PLC可以用发脉冲的方式控制三个轴吗（电机的转速要求较低，可以转的较慢）？拜托大侠赐教！！！
评论3
楼主 2018/3/1 10:56:45
你可以不用ab相脉冲方式，改用用脉冲加方向来控制 这样3路脉冲就行了，
楼主 2018/3/1 17:53:33
脉冲加方向，三路就实现了，还空下来一个呢
楼主 2018/3/4 10:01:08
ES2系列2路100KHZ，另外二路只有10KHZ脉冲输出的；
先确认这个频率是否够用；
另外你的伺服只能设成脉冲+方向模块，如果是正脉冲+负脉冲模式是不够用的；
另外就是输出的几路是否有运算关系；
