2018-04-11
之前开发的一台机，前面用的好好的，今天通话说位置跑偏了。
永宏PLC配国产伺服,以前也遇到过这样的问题。
一般解决方法：
1.加磁环；
2.查脉冲屏蔽线的接地；
3.伺服参数调整；
4.换驱动。
这次把伺服厂家请过去，他们也没有能解决，头疼。
评论35
楼主 2018/5/2 20:03:10
这个我做的机械手，也是偶尔发生这种问题，这个没有规律，而且有时连续几十台都没有问题的！
而且这个在公司调试每个最低都是3000次循环动作，在公司没有一次问题
楼主 2018/5/4 18:16:26
可以尝试把0V接地试试看
楼主 2018/5/5 17:53:00
干扰是最头疼的问题！
楼主 2018/5/12 2:44:15
楼主 2018/5/12 2:47:45
楼主 2018/5/12 2:58:23
楼主 2018/5/12 3:00:16
楼主 2018/5/12 3:02:24
楼主 2018/5/12 3:14:18
楼主 2018/5/12 3:15:55
