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电机与运动控制

需要调节多个目标的PID该如何控制呢

sweect
sweect

2018-04-17

 有一个反应罐,原料A和B从一个流量阀处进去,然后从另外一个流量阀门流出,原料A和B反应会放热,反应转化率与反应温度、停留时间、反应物料浓度及混合配比有关,要求反应罐的温度和液位在合理的范围内,然后尽可能多的提高转化率,那么被控量有两个阀门,采样数据有两个:温度和液位,

      怎么编写PID来控制这个?


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