2018-04-19
目前有有一个DX200系统的安川机械手和PLC通信的项目,主要是没接触过,希望做过的大神指教下怎么对接I/O
评论3
楼主 2018/5/17 21:27:27
这样给你说吧,PLC和机器人直接如果采用通信的案例,只是掌握在少数人的手里,不要考虑要了,别人免费给你分享,
楼主 2018/5/18 10:41:33
只能自己慢慢的看着资料,自己一点一点的学习。我的经历,我们西门子的PLC和库卡机器人通信,根本没有案例,就是有也不是中国人编写的,是德国人编写的,里面都是德文
楼主 2018/5/18 17:02:29
DX200和西门子PLC走Profinet通讯是没问题的,但是机器人柜内需要增加CP1616板卡