2018-05-03
在光电传感器检测到10个产品后，机械手将开始收拾行李。当完成动作，机械手和计数器将被重置。
plc输入时所需的数
X0–用于计数产品的光电传感器。在检测产品时，X0=ON。
X1–机械手动作完成传感器。在完成填塞，X1=ON，。
PLC输出所需的数
Y0–机械手
PLC计数器所需的数
C0–计数器：16位上数（通用）
plc编程梯形图
PLC编程梯形图描述：
当光电传感器检测到产品，X0从关闭变成打开。C0作一次计数，当C0达到10，常开触点C0关闭，Y0=ON，机械手开始收拾产品。
当完成包装，检测机械手的传感器启动，X1从关闭变为打开，RST指令执行，Y0，C0重置，准备下次计数。
评论31
楼主 2018/5/8 20:25:21
y0还复位做什么，也没有置位
楼主 2018/5/12 2:44:29
楼主 2018/5/12 2:45:05
楼主 2018/5/12 2:46:43
楼主 2018/5/12 3:00:19
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楼主 2018/5/12 3:09:01
楼主 2018/5/12 3:12:25
