2018-05-05
在学校做实验，用GALIL-DMC1842连接配套的ICM-1900转接板再连接安川伺服电机。
电机的驱动器设置了：位置控制模式，电子齿轮比，正反转
Pn000--n.0010
Pn00b--n.0101
Pn20E--32768
Pn210--50000
Pn50A--8100
Pn50B--6548
还需要设置别的吗？
用GALIL TOOLS调试。
现在在程序里输入“SH”后，使能后电机就一直在转。输入“MO”，关使能电机停止转动。
但是其他程序，像设定速度，位移，停止这些，就都不好使，电机就一直以一个速度在转。。。。
求各位大佬给条出路 TAT。。。
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楼主 2018/5/12 3:06:31
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