直流电动机的励磁电流和电枢电流（转矩电流）是分开的，能够单独控制。从而达到对转矩的精确控制。而交流电动机的定子电流既包含产生磁场的电流也包含产生转矩的电流，而且耦合在一起，无法单独控制。
    交流电动机的矢量控制就是利用直流电动机的转矩控制的原理，将交流电动机的定子电流在理论上分为两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流），分别进行控制，同时将二者合成后的定子电流供给电动机。

    矢量控制分为磁通矢量，电压矢量，转矩矢量控制等。