2018-06-24
一个机台，有个转盘，下面是凸轮分割器带动的，没用编码器，马达是松下伺服马达，现在我写程序是用绝对脉冲，到底哪个更好？程序发完脉冲后在下一步脉冲清零，还写了搜原点功能，用相对就搜不了了吧？我总感觉转盘位置有偏差，怎么搞？
评论4
楼主 2018/7/15 16:37:42
凸轮分割器用伺服电机或者普通电机都可以，至于靠你的伺服电机定位那就没有多少意义了
楼主 2018/7/17 16:39:05
凸轮分割器没必要用伺服电机吧
楼主 2018/7/18 17:51:38
你可以加个原点传感器，这样每转过多少次就回一次原点就不会有过大的累积偏差了。至于用伺服电机要看你的精度怎样，不高的话随便都可以了。
