2018-06-28
AGV上用的磁导航偏离状态下,如何使用PLC控制,如何通过PID来实现其轨道纠正引导,求实例。
评论3
楼主 2018/7/24 17:44:13
转向调整准备是伺服电机,差速转向。
楼主 2018/7/25 11:22:03
看你磁导航输出什么信号的,这个直接给伺服就可以不用PLC也能实现。
楼主 2018/7/25 15:18:06
既然使用伺服控制,那么快的相应速度,直接控制就行了