2018-06-30
有一台台达伺服，希望工作在扭矩模式，做收绕。现想读取伺服的实际转动情况。通过脉冲输入plc。plc再去控制一台步进电机。做直线运动。达到伺服转动多少角度，步进电机行走多少距离的实时同步。
评论4
楼主 2018/7/29 10:33:31
这个我没法回答，只能去现场一点一点的测试，没有捷径可以走
楼主 2018/7/30 12:39:16
伺服与PLC通讯，然后读取伺服驱动器脉冲计数器数值，每次回到原点，将脉冲计数器数清零
楼主 2018/7/31 18:35:22
我觉得可以另辟蹊径，将台达伺服电机上的编码器反馈信号，同时接到步进驱动器的脉冲输入上，这样就可以实现台达伺服和步进电机的同步控制；优点不依赖plc运算速度同步性能最好，程序也简单，建议把步进电机也改成伺服电机通过修改电子齿轮比，就可以实现两台电机同步速度的比例
