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  解脱527

  楼主 2007/9/8 13:38:08

  5、数据域
  　　数据域是由两个十六进制数集合构成的，范围00...FF。根据网络传输模式，这可以是由一对ASCII字符组成或由一RTU字符组成。
  　　从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息：从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的所为。这包括了象不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。
  　　例如，如果主设备需要从设备读取一组保持寄存器（功能代码03），数据域指定了起始寄存器以及要读的寄存器数量。如果主设备写一组从设备的寄存器（功能代码10十六进制），数据域则指明了要写的起始寄存器以及要写的寄存器数量，数据域的数据字节数，要写入寄存器的数据。
  　　如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。
  　　在某种消息中数据域可以是不存在的（0长度）。例如，主设备要求从设备回应通信事件记录（功能代码0B十六进制），从设备不需任何附加的信息。
  　　6、错误检测域
  　　标准的Modbus网络有两种错误检测方法。错误检测域的内容视所选的检测方法而定。
  　　ASCII 当选用ASCII模式作字符帧，错误检测域包含两个ASCII字符。这是使用LRC（纵向冗长检测）方法对消息内容计算得出的，不包括开始的冒号符及回车换行符。LRC字符附加在回车换行符前面。
  　　RTU 当选用RTU模式作字符帧，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。
  　　7、字符的连续传输
  　　当消息在标准的Modbus系列网络传输时，每个字符或字节以如下方式发送（从左到右）： 最低有效位...最高有效位
  　　使用ASCII字符帧时，位的序列是：
  　　启始位 1 2 3 4 5 6 7 奇偶位 停止位
  　　有奇偶校验
  　　启始位 1 2 3 4 5 6 7 停止位 停止位
  　　无奇偶校验
  　　图4. 位顺序（ASCII）
  　　使用RTU字符帧时，位的序列是：
  　　有奇偶校验
  　　启始位 1 2 3 4 5 6 7 8 奇偶位 停止位
  　　启始位 1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 停止位
  　　无奇偶校验
  　　图4. 位顺序（RTU）
  　　四、错误检测方法
  　　标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC或CRC）应用于整个消息。它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。
  　　用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔，这个时间间隔要足够长，以使任何从设备都能作为正常反应。如果从设备测到一传输错误，消息将不会接收，也不会向主设备作出回应。这样超时事件将触发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也会产生超时。
  　　1、奇偶校验
  　　用户可以配置控制器是奇或偶校验，或无校验。这将决定了每个字符中的奇偶校验位是如何设置的。
  　　如果指定了奇或偶校验，“1”的位数将算到每个字符的位数中（ASCII模式7个数据位，RTU中8个数据位）。例如RTU字符帧中包含以下8个数据位： 1 1 0 0 0 1 0 1
  　　整个“1”的数目是4个。如果便用了偶校验，帧的奇偶校验位将是0，便得整个“1”的个数仍是4个。如果便用了奇校验，帧的奇偶校验位将是1，便得整个“1”的个数是5个。
  　　如果没有指定奇偶校验位，传输时就没有校验位，也不进行校验检测。代替一附加的停止位填充至要传输的字符帧中。
  　　2、LRC检测
  　　使用ASCII模式，消息包括了一基于LRC方法的错误检测域。LRC域检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。
  　　LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。
  　　LRC方法是将消息中的8Bit的字节连续累加，丢弃了进位。
  　　LRC简单函数如下：
  　　static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen)
  　　unsigned char *auchMsg ; /* 要进行计算的消息 */
  　　unsigned short usDataLen ; /* LRC 要处理的字节的数量*/
  　　{ unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC 字节初始化 */
  　　while (usDataLen--) /* 传送消息 */
  　　uchLRC += *auchMsg++ ; /* 累加*/
  　　return ((unsigned char)(-((char_uchLRC))) ;
  　　}
  　　3、CRC检测
  　　使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。
  　　CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
  　　CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
  　　CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值

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  szzunzheng

  楼主 2007/9/10 17:15:54