2018-07-03
FX 3U配套JE-40A圈脉冲数设的1000，走脉冲+方向，位置模式,走DDRVA K5000 K45000 Y0 Y10,绝对位置输出指令，监控下面的P即“指令脉冲累计”，每次走完后差十多个脉冲数，并且每走一次就会差十多个脉冲，会一直累计下去。检查过线缆焊脚没有问题，指令线长只有1米，电机空载放在地上，周围没有电磁高频干扰。还有什么原因，大神解答/
谢谢
评论4
楼主 2018/8/7 11:25:27
你仔细研究下第一次少走的那些脉冲，这是根源所在。
楼主 2018/8/9 14:29:02
编码器输出信号受到干扰，用磁环编码器，型号YC2010，试试
楼主 2018/8/9 16:37:32
把脉冲滤波参数调小点
楼主 2018/8/9 16:43:30
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