GE的PLC（90-30）与伺服驱动器（S2K系列）通过DeviceNet连接，目前S2K已经停产，为了采用其他品牌的伺服替代S2K，必须知道PLC与伺服通讯内容和格式，求问：PLC程序是加密的，有方法得到PLC和伺服驱动器的通讯内容和格式吗？求指教。