在流水线皮带做定位，皮带是靠伺服传动，200smart plc控制发脉冲，我想要的运动方式为皮带先以脉冲连续旋转方式运行，当到达光电后（光电安装于皮带中间位置），变换成脉冲定位，连续旋转与位置定位如何转换，可不可以无停止就能切换，请帮忙讲解一下，谢谢！