初步打算用SINAMICS CU320-来取代现有驱动系统的控制器，而保留原有的功率模块和电机，我知道如果此方案可行还需要有合适的接口模块来实现控制和反馈信号的发送和读取，且延迟必须不影响系统稳定性和读取精度，CU320 和功率模块的电气隔离要和原有系统需匹配(原系统的控制单元通过光纤控制功率模块)。而且CU320 的软件平台必需对功率模块和电机参数进行设定，对特定电机的控制和功率模块的调制信号的生成都需和原有系统相匹配。 请问我首先想到的这些因素是否完整， 还有哪些因素需考虑或限制需要克服，是否有合适的接口模块来实现功率模块控制信号的传输。