超声波波长很短、衍射现象很小，特别是方向性好，可以成为射线和定向传播。因此在任何照明环境中都是可靠的，可以在室内或室外使用。液体、固体的超声波渗透很大，特别是在阳光不透明的固体中，它可以穿透数十米的深度。当超声波撞击杂质或界面时，它将产生显着的反射以形成回波的反射，当其撞击移动物体时可产生多普勒效应。基于超声波特性的传感器被称为“超声波传感器”，广泛用于工业、防御、生物医学。接下来和工采网小编了解一下有关超声波传感器的常见问题解答以MaxBotix举例说明。

超声波的优点

使用超声波传感器的主要优点包括：

1、高频率，高灵敏度和高穿透力，可以轻松检测外部或深部物体。

2、这些传感器可轻松与微控制器或任何类型的控制器连接。

3、超声波传感器易于使用，在操作附近物体，人员或设备时不会造成危险。

4、不受灰尘，污垢或高湿度环境的影响。

如何为项目选择合适的传感器？

目前，工采网为不同的用户提供了不同的产品系列，分为2种应用，受保护（室内环境）和不受保护（室外环境）。例如：

报亭应用（室内和室外）

机器人应用（室内和室外）

无人机应用（室内和室外）

车辆仿形应用（室内和室外）

人体检测应用（室内和室外）

停车库应用（室内和室外）

水箱应用（室外）

积雪深度测量应用（室外）

仓位测量应用（室外）

垃圾箱测量应用（室内和室外）

MaxBotix超声传感器检测的目标类型是什么？

超声波传感器可检测固体，液体或粉末。

工采网提供的传感器用于检测表面是否潮湿，干燥，脏污，干净，粗糙或光滑。

光，雾，污垢或灰尘对超声波传感器感知能力没有影响。

使用我们的传感器检测的理想表面是坚硬，光滑和无孔的。

怎么知道测得的距离是多少？

传感器以42kHz振动，传输超声波，该波将从传感器的目标反弹并返回传感器。此时，返回波也将使换能器振动，产生电压，该电压将通过传感器固件/编程转换为距离测量。

如何安装超声波传感器？

首先根据客户的项目安装超声波传感器取决于客户项目的应用。在这里工采网小编曾经详细介绍了传感器在管道中的安装情况：《如何在管道内成功使用超声波传感器》。其次当考虑将传感器安装在油箱中进行液体或谷物水平传感时，工采网小编建议参考：《油罐液位中超声波传感器监测指南》。

如何阅读Max声纳波束图？

对于传感器的应用工采网为此提供了超声波传感器光束模式，帮助您根据应用，目标尺寸和距离选择合适的传感器。

阅读MaxSonar Beam Patterns之前需要了解的事项：

1、光束图案作为近似值提供。 我们的传感器经过工厂校准，每个传感器的光束模式都很准确。 话虽如此，具有相同部件号的传感器仍可能存在细微差别。

2、我们使用销钉测试我们的传感器，销钉基本上垂直悬挂钉/杆。 销钉为每次测试提供一致的特性。 这样可以轻松将一个MaxSonar传感器与另一个传感器进行比较。 销钉或目标越小，光束图案越小。

3、您可以通过查看目标大小和检测距离来读取光束模式。 我们最小的目标和距离将始终是我们的第一张图（图中标有字母“A”）。 我们最大的目标和距离始终是我们的最后一张图。

4、不要为传感器选择光束模式。 要选择适合您应用的光束模式，请找到符合您需要的传感器。

了解电压

当您增加电压时，传感器会发出更多声音。 这通常意味着电压越高，光束图案越大。 并且随着传感器的电压降低，光束图案的尺寸通常会减小。 在我们绘制的光束图案上，5伏的供电功率是黑线，3.3伏是红点，2.7伏是蓝线。在光束模式A中，您可以看到模式如何随电压变化而变化。

目标尺寸

目标尺寸是光束读数的一个重要因素。 较大的目标反映更多声音。 这意味着它们可以在距传感器检测到的情况下距离更远（参见光束模式D）。 这使光束角度变窄。 小目标反射声音较少，因此需要靠近声音才能返回传感器（参见光束模式C）。这是电压发挥作用的地方。 更高的电压意味着更多声音将击中目标并反弹回传感器。 这对于较小的目标是理想的，因为传感器有更好的机会接收来自目标的声波。 正如您在光束模式D中所看到的，电压对较大目标的影响较小，因为物体已经反射了大量声音。

人体检测

人物检测是MaxSonar传感器的常见用途，与其他大型目标有很大不同。 传感器通常在光束模式A和B之间的任何地方检测人，这意味着它们必须比相同尺寸的硬物体更接近。 这是因为人们是柔软的目标（吸收大部分声音）并且不具有与硬目标相同的反射特性（反映大部分声音）。关于人体检测的具体应用可参考小编写的《超声波传感器在人体检测中的应用》。

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