随着全球基础设施的快速发展，挖掘机在许多国家得到了广泛的应用。由于挖掘机的应用非常广泛，已成为工程建设中最重要的工程机械之一。当然安装过倾角传感器的挖掘机，简直如虎添翼，让挖掘深度和底盘调平“尽收眼底”。

挖掘机使用倾角传感器的重要性 

挖掘机的作业环境复杂多变，保证作业时的工作效率和安全显得尤其重要。挖掘机往往需要在一定坡度的施工现场进行挖掘工作，这对其驾驶员和机械的安全性提出了严峻的考验。因此需要使用倾角传感器对挖掘过程中机体以及动臂的倾斜角度进行实时测量监控以提高施工效率与安全性。

倾角传感器在挖掘机挖掘深度测量控制中的应用 

挖掘机挖掘深度的测量是通过测量机械臂和铲斗各部分的倾角来实现的。然后通过一定的数学计算方法，得到开挖深度数据。通常需要测量两个机械臂和一个铲斗三个点的角度数据。由于挖掘机的臂和铲斗具有固定的尺寸，并且它们由挖掘机的液压系统控制，所以可以通过简单的数学方法计算铲斗的高度：
 

H″=H-(L2Xsinθ2-L1Xsinθ1)

H表示大臂末端在地面上的高度。

L2表示小臂的固定长度。

L1表示大臂的固定长度。

利用动态测斜仪可以分别测量θ1和θ2的实时角度。利用安装在铲斗上的动态测斜仪可以实时测量铲斗的俯仰角θ3。利用公式L3Xsinθ3-H’，可以得到桶的实时开挖深度（相对于主体所在的地面）。

倾角传感器在挖掘机底盘调平中的应用

挖机挖掘力的大小与地面和履带之间的附着力系数有着直接的关系。如果挖掘力超过极限值，在反铲的情况下，挖掘机将前滑，这是非常危险的，同时在一定坡度下由于挖掘机自身重力的原因以及由此引起的附着力系数减小都将导致挖掘力会相应减小。通过安装在挖掘机底盘上的静态倾角传感器可以测量机体的水平倾斜度，并将数据传输到控制系统，由此判断该角度下挖掘力的实际大小值，避免挖掘力过大而导致前倾，造成安全事故。同时对于坡度过大有可能导致翻车的情况，通过倾角传感器测得数据和危险值进行比较可以直接起到预防报警的作用。

SST810倾角传感器在日本日立挖掘机上的成功应用

由辉格科技开发的SST810型动态倾角传感器和SSTT20型低成本静态倾角传感器，通过CAN接口可无缝地嵌入挖掘机的中央控制系统，使操作人员能够实时掌握挖掘机的机身高度和挖掘深度。它保证了操作人员的安全，大大提高了现场施工的效率。